Sant’Elpidio a Mare ha origine ha origine con la distruzione barbarica della città romana di Cluana, alla foce del Chienti dove si svilupperà dall’alto medioevo fino al XIII secolo d.C. diventando autonomo e staccandosi dal controllo di Fermo.
A più riprese Sant’Elpidio a Mare ha subito invasioni e distruzioni e ad oggi rimangono ben conservate la cinta muraria, il palazzo comunale, la torre e le tre porte cittadine.

Da visitare:

• Pinacoteca civica
• Teatro Luigi Cicconi:
• Museo della Calzatura
• Torre Gerosolimitana
• Chiesa di San Francesco